09 Jun

Qué ocurre cuando se para un motor en un drone?

Fallo de motor: pesadilla de los pilotos

Que en alguna de nuestras jornadas de vuelo se nos pare un motor, es “normal” ocurre tanto en la aviación comercial, como en la civil, así como en los drones de varios cientos de miles de euros, simplemente “shit happens” y obviamente, no íbamos a ser nosotros más afortunados que nadie.

Por suerte, hay numerosas configuraciones que nos minimizan los riesgos de que el drone quede inutilizable, al igual que los aviones comerciales transatlánticos siguen criterios de diseño para ETOPS -Engines turn or people swim- (esto último era una broma aeronáutica) los drones también se pueden construir en base a criterios de seguridad por fallo en planta motriz.

El ejemplo más básico es el hexacóptero

Si un motor de un hexacoptero deja de girar, éste no se precipitará contra el suelo, sino que comenzará a girar sobre su eje como una peonza (a no ser que corrijamos el antipar), permitiéndonos (si el temblor de piernas y dedos nos deja) ir regulando la altura de vuelo hasta tocar suelo lo más suavemente que podamos.

 

Configuraciones coaxiales

Se llama coaxial cuando nos encontramos dos ejes alineados en el mismo punto, de esos dos ejes motores, uno gira a derechas, mientras que el de abajo gira a izquierdas para corregir el par generado por el primero.

Este tipo de configuraciones coaxiales son aplicables en Arducopter, y nos ofrecen un plus de seguridad, aunque obviamente, también un mayor consumo eléctrico y económico. Pensad que lo que antes era un quadcopter, ahora pasará a ser un octocopter.

Son configuraciones muy empleadas cuando se quieren transportar cámaras o equipos caros, principalmente por el extra de potencia que tienen, y lo que es más importante, su resistencia a fallo de motor.

Cuando un motor falla en un sistema coaxial, nos encontramos con una ligera pérdida del empuje, pero nada más.

 

Como conclusión

Cuantos más motores tienes, menor es la probablidad de estrellar tu drone por culpa de un fallo motor, pero también añade un plus de complejidad a tener todo el sistema funcionando perfectamente y libre de vibraciones.

Un quadcopter con un fallo de motor, está condenado al aporrizaje, aunque investigadores están trabajando en algoritmos por software para estabilizar un quadcopter en caso de fallo motor, esperemos poder verlo pronto en nuestras controladoras

 

3 thoughts on “Qué ocurre cuando se para un motor en un drone?

  1. ola tengo un drone syma x5sc y mis motores prenden todos pero se va de lado intente calibrar con el control pero sigue igual cambie helices y nada tal parece que los motores derechos funcionan mas rapido que los izquierdos

  2. Hola, yo tengo que añadir mi experiencia personal volando un hexacopter, en dos ocasiones volando en estabilizer haciendo movimientos y giros rapidos se me rompio una de las aspas de una helice y el dron aporrizo directamente. Quizas este no es el mismo caso porque el resto de la helice seguia girando y no pueda estabilizarse asi.

    • Carlos, aunque tarde, permite que conteste a tu nota.
      Vamos a dejarnos de monsergas sobre configuraciones, y pruebas de hexacópteros a los que falla un motor a cuatro metros de altura sobre un suelo de hierba mullida: si te falla el motor de un hexacóptero a cuarenta metros de altura, donde el viento manda, con el aparato girando y cabeceando, con la sustentación comprometida; lo único que puedes hacer para salvar el trasto, es quitarle potencia con la serenidad que te puedas permitir, intentar desplazar el eje vertical muy suavemente en la dirección que sea (la proa apuntará cada vez hacia un lugar), y parar motores antes de que toque tierra. Si el descenso/caída es rápido y tienes algún árbol cerca, no te cortes: para motores cuando lo tengas debajo, y déjalo caer sobre las ramas. Punto.

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