18 Nov

Como hacer un cable disparador de cámara para fotogrametría

En esta entrada, veremos cómo hacer un cable que dispare la cámara que estamos usando para fotogrametría desde nuestra controladora de vuelo.

Lo primero que necesitaremos será un cable Mini USB para preparar el disparador y el extremo de un cable de servo cualquiera de 3 pines, un soldador y termoretráctil pequeño, de 1-2mm de diámetro.

Cable mini usb para hacer un disparador de cámara

Cable Mini USB

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04 Nov

Cámara para fotogrametría barata

Si ayer hablábamos de la guía e índice para poder hacer trabajos de fotogrametría low cost o amateur, hoy seguimos con el siguiente punto de ruta, la cámara.

En primer lugar, vamos a centrarnos en la estabilización. Para fotogrametría, es importante que las fotografías, o la óptica de la cámara esté mirando justo al punto que hay bajo nuestro drone, sino el software tiene que aplicar correcciones y además de tardar más, nos dará una menor precisión.

Para ello usaremos el gimbal del kit, adaptado de una manera algo peculiar:

Adaptando el gimbal

Nosotros siempre colocamos nuestra cámara de acción sobre la bandeja de la cámara del gimbal, algo así:

Gopro colocada en gimbal de 2 ejes

Como colocar la cámara en el gimbal

Esto se puede hacer en este tipo de gimbals porque la cámara tiene poco peso, y al gimbal le resulta sencillo moverse y estabilizar.

Con la cámara para fotogrametría que nosotros vamos a usar, esto no se puede hacer por dos razones

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28 Oct

Tutorial fotogrametría paso a paso

En esta serie de entradas, nos vamos a centrar en cómo usar un Kit-Drone para hacer trabajos de fotogrametría a bajo coste, o fotogrametría amateur, como lo prefiráis.

Generalmente, para hacer trabajos de fotogrametría, no solo es necesario un drone, sino un topógrafo que sepa lo que hace. Aunque el workflow (el sistema de trabajo) a priori pueda resultar muy sencillo por las facilidades que nos pone el software, la fotogrametría no deja de ser una aplicación directa de la trigonometría, y por tanto de las matemáticas.

Por suerte nuestros drones tienen en su estación de tierra un completo sistema que te permite evaluar casi todos los parámetros necesarios para poder empezar a hacer nuestros pinitos en este campo.

Vamos a empezar por lo que necesitamos para comenzar en este tutorial, aunque podrás seguir los pasos sin necesidad de tener un drone:

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13 Oct

Hack Gopro Karma: como hacer un Gopro Karma por la mitad de precio

Hace poco hablamos en el blog sobre la guerra que hay entre DJI y GOPRO y la verdad es que ambos han sacado dos muy buenos productos, pero a precios algo privativos para el consumidor de a pie, y lo pero de todo, no hackeables

Por suerte, hoy día, y gracias a la impresión 3D y el hardware libre casi todo es hackeable, al menos en parte, así que os voy a explicar cómo tener un drone como el Karma, a mitad de precio.

Imagen del Karma Grip

Karma Grip es el gimbal de mano de Gopro

Vamos a empezar por una lista de pros y contras, para que no perdáis el tiempo:

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11 Ago

Como hacer un 3DR Iris casero

Introducción

Desde que 3DR se dejó de interesar en el DIY (hazlo tú mismo) para centrarse en drones más comerciales como el 3DR SOLO, parece que se han querido ir despojando de todo lo que les anclaba al pasado.

Su drone 3DR IRIS fue uno de los primeros Phantom killers en asomarse al mercado, aunque posteriormente fue sustituido por el 3DR SOLO, precisamente para centrarse todavía más en la competencia contra DJI.

Como dije, 3DR estaba basada en la cultura DIY, luego los IRIS se podían comprar en un kit para el montaje (justo como Kit-Drone) o ya montados y listos para volar.

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08 Abr

3DR Tower, controlando nuestro drone con Android

3DR Tower

3DR Tower es una aplicación móvil que nos permite controlar y revisar parámetros en nuestro drone de una forma muy sencilla y con una interface muy cuidada. Ha de ser instalada junto con 3DR Services en un dispositivo Android con compatibilidad OTG, y a ser posible, con GPS para poder exprimir los servicios que nos ofrece, aunque tampoco echaremos de menos esta última funcionalidad si no vamos a usar la función Follow me o Dronie.

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09 Feb

Como hacer fotogrametría con drones

De la realidad al modelo

En este tutorial aprenderemos cómo realizar una operación básica de fotogrametría, desde la planificación hasta la exportación de nuestro primer modelo.

Para ello es conveniente que te descargues los siguientes recursos:

Una vez tengamos todo descargado e instalado, procedemos a seguir el siguiente videotutorial:

 

Para el vuelo fotogramétrico se empleó la siguiente configuración en multirrotor:

  • http://kit-drone.com/producto/kit-drone-gimbal-camara-bateria-5000mah/
  • http://kit-drone.com/producto/version-hexacoptero/
  • http://kit-drone.com/producto/telemetria-433-mhz/

Para vuelos de fotogrametría y modelos digitales del terreno grandes (más de 30ha) recomiendo pasar al ala fija

21 Ene

Jello Effect, el peor enemigo de los vídeos con drones

Qué es el jello effect?

Los sensores de las cámaras capturan un cierto número de frames por segundo, generalmente 25 en el formato PAL y 30 en NTSC.

Cuando tenemos en imagen un objeto que se mueve muy rápido, pongamos que estamos grabando un poste de la luz desde un formula 1, la cámara escaneará de izquierda a derecha y de arriba a abajo este objeto para capturar un frame, de modo que mientras hace la captura, la escena a grabar se está moviendo (vamos en un formula 1, recordad), de modo que mientras que la parte superior de nuestra imagen se está escaneando, la inferior ya se ha movido un poquito respecto a donde estaba, de modo que en esa segunda parte de nuestro frame, la segunda parte ya está algo desplazada respecto a la original.

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