04 Nov

Cámara para fotogrametría barata

Si ayer hablábamos de la guía e índice para poder hacer trabajos de fotogrametría low cost o amateur, hoy seguimos con el siguiente punto de ruta, la cámara.

En primer lugar, vamos a centrarnos en la estabilización. Para fotogrametría, es importante que las fotografías, o la óptica de la cámara esté mirando justo al punto que hay bajo nuestro drone, sino el software tiene que aplicar correcciones y además de tardar más, nos dará una menor precisión.

Para ello usaremos el gimbal del kit, adaptado de una manera algo peculiar:

Adaptando el gimbal

Nosotros siempre colocamos nuestra cámara de acción sobre la bandeja de la cámara del gimbal, algo así:

Gopro colocada en gimbal de 2 ejes

Como colocar la cámara en el gimbal

Esto se puede hacer en este tipo de gimbals porque la cámara tiene poco peso, y al gimbal le resulta sencillo moverse y estabilizar.

Con la cámara para fotogrametría que nosotros vamos a usar, esto no se puede hacer por dos razones

  • Tamaño
  • Peso

Luego necesitamos recolocar la cámara para interferir lo menos posible al equilibrado del gimbal, puedes ver cómo la he adaptado yo en el vídeo de abajo.

Lo primero que haremos será una pequeña modificación en la colocación del sensor del gimbal. Como podéis ver en la foto de arriba, el sensor va colocado bajo la bandeja, debemos sacarlo de ahí, rotarlo 180 grados de modo que la parte plana quede mirando hacia el suelo, y subirlo a la parte superior de la bandeja, de modo que la parte inferior de la misma quede totalmente libre.

Al haber hecho una modificación de la posición inicial del sensor, debemos notificárselo a la controladora de modo que sea consciente del nuevo cambio.

Para ello abriremos la GUI del gimbal (que podéis descargar de aquí)

Pantallazo del programa de configuración de parámetros del gimbal

Pantallazo del programa de configuración de parámetros del gimbal

Y una vez conectados por USB al mismo, pondremos en AXIS TOP el inverso de lo que nos salga en pantalla, tras lo cual, pulsaremos sobre el botón WRITE

Ya podemos desconectar y seguir con la guía.

Adaptando la cámara

Con la cámara en la mano, el siguiente paso será instalar CHDK.

CHDK es una modificación no permanente al firmware de la cámara que nos permite acceder a los “platos fuera de carta” abriéndonos un gran número de posibilidades gracias al uso de scripts

Para instalar CHDK en la cámara, debemos bajarnos ESTE archivo y descomprimirlo en la tarjeta de memoria de nuestra cámara

Una vez copiado, pegaremos este script en la carpeta Scripts, dentro de CHDK en nuestra tarjeta de memoria.

Insertamos la SD en la cámara, y cargamos CHDK:

Para cargar CHDK, debemos acceder a él con la cámara apagada haciendo la siguiente secuencia:

  • Presionar el botón de reproducción de fotografías
  • Presionar Menu
  • Presionar flecha de arriba
  • Firm update
  • Pasar de la 1 a la 1.1 -> Sí

Ya estamos dentro de CHDK, como véis, la cámara ha cambiado bastante, ahora debemos activar el disparador remoto y el script, pero esto lo dejamos para la siguiente entrada, junto con cómo hacer el cable disparador.

Así que si no te quieres perder nada, suscríbete al blog y estarás actualizado al minuto!

 

 

 

 

One thought on “Cámara para fotogrametría barata

  1. Pingback: Hacer un cable disparador para fotogrametría | KIT DRONE

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